機器人做手術(shù)，引領(lǐng)精準醫學(xué)新時(shí)代
這是近日在第三軍醫大學(xué)西南醫院開(kāi)展的一場(chǎng)手術(shù)：患者躺在手術(shù)臺上，達芬奇機器人靈動(dòng)的手從患者上腹部不到2cm的切口探入，腹腔內精細而靈活的動(dòng)作在顯示屏上清晰顯現。有別于傳統手術(shù)，醫生坐在一米開(kāi)外的控制臺內，熟練地在平臺上操作著(zhù)機器人。整個(gè)手術(shù)過(guò)程非常順利，僅用了2小時(shí)20分，比用常規腹腔鏡手術(shù)縮短了將近1小時(shí)；腫瘤切除及淋巴清掃很干凈，術(shù)中出血甚少，縫合處均勻整齊；術(shù)后患者恢復良好，腹部切口小且美觀(guān)，目前正等待出院。
“從2010年3月我們普外科在全院開(kāi)展第一臺機器人手術(shù)以來(lái)，到目前已超過(guò)1000例，數量居全國首位�！钡谌娽t大學(xué)西南醫院普通外科主任余佩武教授自豪地說(shuō)。
從追蹤腔鏡手術(shù)前沿到結緣機器人手術(shù)
一身戎裝的余佩武教授，給人的第一印象是帥氣，英姿勃發(fā)。1979年他考入第三軍醫大學(xué)，84年大學(xué)畢業(yè)，便留在西南醫院普通外科，主要從事胃腸道腫瘤的微創(chuàng )外科治療臨床與基礎研究工作，一干就是31年。
2004年，余佩武擔任西南醫院普通外科主任后，面臨優(yōu)勢領(lǐng)域分別自立門(mén)戶(hù)，如肝膽、乳腺外科均從普外科獨立出去，新的學(xué)科優(yōu)勢亟待培育的現狀。經(jīng)過(guò)大量考察和反復論證，結合科室胃癌和結直腸癌病人較多的實(shí)際，余佩武決定把突破口選在國內剛剛興起的“腹腔鏡胃癌手術(shù)”這一新領(lǐng)域。
腹腔鏡胃癌手術(shù)是將常規的胃癌手術(shù)和微創(chuàng )手術(shù)結合起來(lái)，打破了手術(shù)必須剖腹的傳統外科觀(guān)念，以最小切口創(chuàng )傷完成原需大切口才能完成的手術(shù)，具有疼痛輕、康復快、并發(fā)癥少等優(yōu)勢，極大地減輕了病人的痛苦，提高了病人術(shù)后的生活質(zhì)量。2004年1月，西南醫院成立了以余佩武教授為核心的國內首個(gè)腹腔鏡胃癌手術(shù)攻關(guān)小組，專(zhuān)攻腹腔鏡胃癌手術(shù)技術(shù)�！爱敃r(shí)有很多質(zhì)疑的聲音。因為胃的解剖結構復雜，淋巴結多，與最早開(kāi)展這項手術(shù)的日本相比，我國以進(jìn)展期胃癌為主，手術(shù)難度大，對醫生要求高。能否成功，大家心里都沒(méi)底。
沒(méi)有可借鑒操作的途徑，完全要靠自己摸索，包括手術(shù)打幾個(gè)截口、截口位置的選擇以及從哪個(gè)途徑開(kāi)始清掃等等，走了不少彎路。但有一點(diǎn)他們始終相信，早期腹腔鏡結直腸癌療效也曾被懷疑過(guò)，如今已被證明其手術(shù)療效相同于或優(yōu)于開(kāi)腹手術(shù)。既然腹腔鏡結直腸癌手術(shù)能做，腹腔鏡胃癌手術(shù)也一定能行！他們借鑒腹腔鏡結直腸癌手術(shù)的經(jīng)驗，先在模擬器上試驗，而后作動(dòng)物實(shí)驗，再進(jìn)入臨床。經(jīng)過(guò)三年的不斷探索，逐漸摸索出了規律，成功地打開(kāi)了腹腔鏡胃癌手術(shù)外科手術(shù)新的領(lǐng)域，并建立了腹腔鏡胃癌手術(shù)技術(shù)平臺，為國內廣泛開(kāi)展腹腔鏡胃癌手術(shù)奠定了堅實(shí)的基礎。
腹腔鏡胃癌根治手術(shù)的成功開(kāi)展，使西南醫院普通外科在國際國內同行和學(xué)術(shù)界的知名度、學(xué)術(shù)地位大大提高。余佩武教授先后受邀參加國際會(huì )議四次，幾十次參加全國性學(xué)術(shù)會(huì )議并作專(zhuān)題報告。2005年11月作為中國唯一代表，受邀參加在日本舉行的國際腹腔鏡胃癌根治手術(shù)論壇，并作了題為“中國腹腔鏡胃癌手術(shù)現狀”的報告。
正當其腔鏡胃腸手術(shù)已經(jīng)搶占領(lǐng)先地位、國內同行紛紛前來(lái)學(xué)習的時(shí)候，余佩武卻在思考如何革自己的命，打造全新的智能外科手術(shù)系統，為患者帶來(lái)創(chuàng )傷更小、更精準的醫療服務(wù)。引領(lǐng)新一代外科手術(shù)革命的機器人——達芬奇，走進(jìn)了余佩武的視野。從2010年開(kāi)始，余佩武先后帶領(lǐng)10多名科室骨干赴香港學(xué)習，通過(guò)不停地摸索總結，在短短6年時(shí)間就打造了國內最大的機器人胃腸手術(shù)中心，手術(shù)突破1000例。
“手術(shù)機器人”悄然改變手術(shù)模式
“簡(jiǎn)單地說(shuō)，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創(chuàng )治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進(jìn)行手術(shù)操作的時(shí)候也需要機械臂穿過(guò)胸部、腹壁�！庇嗯逦浣淌诮榻B道，“可以這樣概括——醫生的大腦，智能化的手術(shù)刀�！�
如今，手術(shù)機器人正悄無(wú)聲息地在手術(shù)室開(kāi)展著(zhù)一場(chǎng)關(guān)于“精準治療”的革命。
達芬奇手術(shù)機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。主刀醫生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無(wú)菌區之外，使用雙手(通過(guò)操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過(guò)腳踏板)來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫生的雙手同步運動(dòng)，機器人比醫生操作具有更高的精度，且無(wú)任何顫抖。床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無(wú)菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協(xié)助主刀醫生完成手術(shù)。為了確�；颊甙踩�，助手醫生比主刀醫生對于床旁機械臂系統的運動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權。成像系統(Video Cart)內裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類(lèi)輔助手術(shù)設備。比起腔鏡的二維結構，外科手術(shù)機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來(lái)患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術(shù)精確度。
事實(shí)上，從患者的角度看，由于三維視覺(jué)可放大10-15倍，手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復快，愈合好；創(chuàng )傷更小，使微創(chuàng )手術(shù)指征更廣，有效減少失血量，減少術(shù)后疼痛；減少術(shù)中的組織創(chuàng )傷和炎性反應導致的術(shù)后粘連。
從醫生的角度看，達芬奇手術(shù)機器人增加了視野角度，減少手部顫動(dòng)，機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周?chē)僮�；小巧的機器刀，能夠在腹部有限狹窄空間工作；而施術(shù)者減少疲勞更能集中精力。
尤為可貴的是，手術(shù)機器人大大突破了外科手術(shù)對醫生年齡、身體狀況的要求，只要主刀醫生大腦敏銳、思路清晰，哪怕年老體弱也能坐在控制臺旁開(kāi)展手術(shù)。由機器人所推動(dòng)的精準手術(shù)治療，有望從今天的手術(shù)室“隔空取物”拓展到將來(lái)的遠程手術(shù)。
“手術(shù)機器人”改變了醫生的理念
“手術(shù)機器人給我最大的啟發(fā)是，作為一名醫者絕不能滿(mǎn)足已有的技術(shù)和成就，而是要為了患者不斷自我否定、探索創(chuàng )新�！庇嗯逦湔f(shuō)。
近年來(lái)，手術(shù)機器人在在腹部外科的應用和研究十分活躍，迅速開(kāi)展了各種手術(shù)。與腹腔鏡手術(shù)相比較，手術(shù)機器人展現的優(yōu)勢是不容質(zhì)疑的。雖然，在某些常規手術(shù)方面，腹腔鏡手術(shù)和機器人手術(shù)差別不大，比如膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補、闌尾切除、可調節捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。但是，在非常規的復雜疑難手術(shù)方面，手術(shù)機器人的優(yōu)勢立馬顯現。比如肝葉切除、復雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。還有一些手術(shù)，如內臟動(dòng)脈瘤切除吻合、細口徑的膽管空場(chǎng)吻合、復雜的腹腔內淋巴結清掃等，腹腔鏡下難以開(kāi)展，唯有手術(shù)機器人能精準完成。
帶著(zhù)國內單中心最大宗病例的優(yōu)勢，余佩武團隊在機器人胃腸手術(shù)領(lǐng)域探索形成了一系列新理念、新方法和新技術(shù)標準。余佩武感慨道，“手術(shù)機器人帶來(lái)的絕不僅僅是技術(shù)改變，解放的不僅是醫生的手，更重要的是改變和影響了醫生的腦�！笔中g(shù)機器人的運用推動(dòng)了醫療技術(shù)水平，突破了傳統的手術(shù)思維，大大推動(dòng)了學(xué)科發(fā)展。
隨著(zhù)機器人手術(shù)的普及，在西南醫院普通外科，醫生們深深感到：今天的外科治療，技能技巧已經(jīng)退居次要地位，手術(shù)理念、思路的創(chuàng )新顯得更為重要。衡量外科手術(shù)水平，不再簡(jiǎn)單地看“會(huì )”做什么樣的手術(shù)、做多少例手術(shù)，而是要看能否綜合多學(xué)科知識、利用新技術(shù)平臺完成更加復雜、精準的手術(shù)。假機器人之手，老醫生的手術(shù)生命不僅得以延長(cháng)，而且其經(jīng)驗智慧可以發(fā)揮得更加淋漓盡致。
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